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搬运技术
对工件友好,对精度严格的搬运技术
迎合生产线的高速化、工件多元化的技术能力
搬运技术是指将工件顺利搬运、旋转、排出的技术。从生产线上装载工件、传送到检测台面、保持准确的摄像点、检测到不良品时确保排出等,搬运技术是为让检查机性能最大限度发挥出来不可或缺的核心技术。这里将对备受关注的“生产线高速化支持”和“工件多元化”相关的欧姆龙 麒麟技术系统的搬运技术进行说明。
在高速生产线上也可避免工件过载的技术
通过口部真空吸附搬运方式(已获专利授权),实现塑料瓶坯检测的高速化
如果将传统的塑料瓶坯检查机的搬运方式直接提速到超高速的水平,由于与瓶坯紧密接触的头部零件自重和压力,会导致颈部导向器发热、传动轴弯曲。
因此,设计了不让头部零件按压容器,可将容器吸起的方式。这就是口部真空吸附搬运方式。通过该技术,实现了1,300BPM的超高速稳定的真空吸附搬运。
排出时也能减少工件负荷的伺服式排出系统
随着检测部位的高速化,排出部位也要支持高速化。欧姆龙 麒麟技术系统开发了超越传统高速推杆的排出机构,这就是伺服式排出系统。不是将高速搬运中的工件推出去,而是用机械臂控制工件的移动线。比喻为棒球,高速时轻轻地击出安打,超高速时击出短打。机械臂末端带有旋转头,减少因轻打和短打的冲击力,排出的工件倾倒的情况也接近于零。欧姆龙 麒麟技术系统的搬运技术将检查机的高速化推向了新台阶。
从底部固定各种工件的技术
从底部固定玻璃瓶的底部真空吸附方式
在搬运饮料容器时,只在底部固定工件,同时增加检测区域,是直接牵涉到提高检测速度的关键因素。但是仅固定底部的构造不稳定。特别是容器自重较大的玻璃瓶,一般认为仅固定凭底部难以稳定搬运。
但是,在玻璃瓶检测方面积累了丰富的实践经验的欧姆龙 麒麟技术系统,拥有底部真空吸附搬运这一独创的搬运技术,仅固定底部即可稳定搬运。这项技术能支持小到饮料瓶,大到日本清酒1.8L大瓶,也能应付葡萄酒瓶底的凹陷。
也能固定碳酸饮料PET瓶的花瓣状瓶底
碳酸饮料用的PET瓶瓶底有特有的五个花瓣形凹凸。这是被称为瓣状萼的形状,是分散瓶内二氧化碳气体的压力,并防止破裂的功能型设计。
然而,传统的底部吸附方式无法支持间隙较多的花瓣形状。因此,我们开发了一种新的结构,内置在瓶座的吸盘可以上下移动,吸住有凹陷的容器底部。通过该方式,可以吸附瓶底形状各种各样的PET瓶。
如此,欧姆龙 麒麟技术系统将检查机相关的所有事项,例如工件的材质、内容物的种类、速度和检测精度等都作为研究对象。欧姆龙 麒麟技术系统作为独一无二的综合检查机制造商,全力以赴满足贵公司的需求。
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